سرآغاز تاریخ سفر در این سرزمین به هزاره های پیشین باز می گردد. این کتاب در هشت فصل سفر را از اساطیر آغاز میکند، به دیدگاههای صوفیان و عرفا در این باره می پردازد و سفر را در ادبیات پارسی بررسی می کند. سپس به تاریخچه راههای ارتباطی، مراکز اقامتی، وسایل حملو نقل و ملزومات سفر می پردازد و در پایان تجارب سفرنامه نویسان درباره سفرشان به ایران را باز می گوید.